實(shí)時(shí)數(shù)字控制器，是一種基于模型設(shè)計(jì)、具有代碼自動(dòng)生成功能的數(shù)字運(yùn)算控制器，它能被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)與智能制造、工業(yè)自動(dòng)化、高品質(zhì)電驅(qū)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化與智能電網(wǎng)、電力電子等領(lǐng)域。東南大學(xué)顧衛(wèi)鋼博士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)經(jīng)過十年的技術(shù)積累，三年的刻苦研發(fā)，于2018年推出了國(guó)內(nèi)首款完全自主研發(fā)的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX204，打破了多年來(lái)進(jìn)口產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)壟斷的局面。

　　少年播下創(chuàng)業(yè)的種子

　　“在中學(xué)的時(shí)候，讀了喬布斯(蘋果公司創(chuàng)始人)、比爾蓋茨(微軟公司創(chuàng)始人)等企業(yè)家的自傳，給我留下了很深刻的印象，決定將來(lái)也要通過自己的學(xué)識(shí)來(lái)創(chuàng)一番事業(yè)。”顧衛(wèi)鋼說(shuō)。

        2007年?yáng)|南大學(xué)碩士畢業(yè)后，顧衛(wèi)鋼首先選擇在南京一家做電力自動(dòng)化的上市公司上班，這段時(shí)間讓他了解了公司運(yùn)營(yíng)方面的一些基本知識(shí)。

        轉(zhuǎn)眼就到了2008年，那時(shí)候BBS論壇比較盛行，顧衛(wèi)鋼結(jié)合自己的專業(yè)，利用業(yè)余時(shí)間建立了國(guó)內(nèi)第一個(gè)DSP(實(shí)時(shí)數(shù)字處理器)技術(shù)的交流論壇——HELLODSP，把國(guó)內(nèi)從事相關(guān)技術(shù)的工程師都匯聚在了一起，讓他們得以通過平臺(tái)能夠很方便地做一些技術(shù)交流。經(jīng)過用心的經(jīng)營(yíng)，加之花了很多心血，HELLODSP論壇很快就搞得有聲有色、紅紅火火，一躍成為國(guó)內(nèi)DSP行業(yè)最知名的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

       由于網(wǎng)站聲名遠(yuǎn)播，上海一家芯片公司看中了網(wǎng)站的前景，想把這個(gè)論壇打造成互聯(lián)網(wǎng)芯片銷售的平臺(tái)，于是便邀約顧衛(wèi)鋼奔赴上海共謀發(fā)展。顧衛(wèi)鋼經(jīng)過慎重考慮之后，辭掉了現(xiàn)有的工作，并加入了這家芯片公司。但是經(jīng)過幾個(gè)月的相處，公司的發(fā)展理念和顧衛(wèi)鋼對(duì)技術(shù)研發(fā)的執(zhí)著大相徑庭。因此，顧衛(wèi)鋼又決定折返南京，同年創(chuàng)立了南京傅立葉電子技術(shù)有限公司。

       2008年時(shí)的創(chuàng)業(yè)環(huán)境和現(xiàn)在相比不可同日而語(yǔ)，當(dāng)時(shí)很少有風(fēng)險(xiǎn)投資，也沒有創(chuàng)業(yè)扶持政策，傅立葉電子曾長(zhǎng)時(shí)間處于缺資金、缺人才的狀態(tài)，期間也遇到了非常多的挫折和困難，那時(shí)候的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷讓顧衛(wèi)鋼時(shí)常覺得有點(diǎn)迷茫。這段蟄伏期，公司的發(fā)展相對(duì)緩慢。

       談及創(chuàng)業(yè)感受和體會(huì)，顧衛(wèi)鋼說(shuō)：“第一，要把錢花在刀刃上;第二，要真正堅(jiān)信自己做的是一件非常有意義的事情，這樣才能克服困難堅(jiān)持下去;第三，要把眼光放長(zhǎng)遠(yuǎn)，看淡眼前的利益，很多‘卡脖子’技術(shù)都需要長(zhǎng)期積累，這一點(diǎn)我覺得對(duì)團(tuán)隊(duì)的凝聚力、對(duì)公司的長(zhǎng)期發(fā)展方向都有一定的影響。”

      轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2015-2016年，當(dāng)時(shí)，杭州一位從美國(guó)回來(lái)的大學(xué)老師，購(gòu)買了公司一塊電路板做控制器，顧衛(wèi)鋼與其一番深入交流后，突然獲得了靈感，發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)已經(jīng)擁有了開發(fā)具有代碼自動(dòng)生成功能的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器的技術(shù)。思路打開后，他決心重組團(tuán)隊(duì)，召集了能勝任的軟、硬件研發(fā)人員，并煥新品牌，“rtunit”因而橫空出世，意為“實(shí)時(shí)的控制單元”，緊接著注冊(cè)了商標(biāo)，然后2016年又重新注冊(cè)了公司——南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司(簡(jiǎn)稱“瑞途優(yōu)特”)，瑞途優(yōu)特是“rtunit”的音譯。

　　自主創(chuàng)新替代進(jìn)口產(chǎn)品

　　2018年10月，瑞途優(yōu)特迎來(lái)了成立后的第一個(gè)真正的客戶，是東南大學(xué)的一位從丹麥回國(guó)的青年千人教授。其在做科研時(shí)，由于國(guó)外設(shè)備資源不夠，因而導(dǎo)致無(wú)法使用，本打算從海外購(gòu)買擴(kuò)展的板卡，卻因單子較小而“不受待見”。進(jìn)口產(chǎn)品雖然技術(shù)方面擁有一定的優(yōu)勢(shì)，但供貨和維修周期都非常長(zhǎng)、價(jià)格極其昂貴、而且售后服務(wù)跟不上。

       經(jīng)人介紹后，該教授來(lái)到瑞途優(yōu)特公司參觀，驚喜地發(fā)現(xiàn)瑞途優(yōu)特自研的控制器RTU-BOX204已經(jīng)能夠滿足他的需求，并當(dāng)場(chǎng)下了訂單。該教授團(tuán)隊(duì)使用瑞途優(yōu)特的產(chǎn)品在科研上不斷取得豐碩的成果，給出了如下的評(píng)價(jià)：“RTU-BOX控制器硬件功能穩(wěn)定可靠、軟件操作簡(jiǎn)單靈活，完全可以與國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品相媲美，服務(wù)也很完善，性價(jià)比非常高”。瑞途優(yōu)特實(shí)時(shí)數(shù)字控制器的市場(chǎng)由此在圈子里逐漸打開。有了用戶的反饋與建議，結(jié)合用戶的實(shí)際需求，瑞途優(yōu)特的產(chǎn)品越來(lái)越完善，而且推出了一些創(chuàng)新性的功能，走出了獨(dú)特的研發(fā)創(chuàng)新之路。在行業(yè)里浸潤(rùn)多年的顧衛(wèi)鋼，此時(shí)發(fā)現(xiàn)，前面的路雖然緩慢而艱辛，但均是積累和沉淀。

　　2019年，顧衛(wèi)鋼團(tuán)隊(duì)申報(bào)的“基于模型設(shè)計(jì)和代碼重構(gòu)的實(shí)時(shí)數(shù)字控制系統(tǒng)”獲得了南京市青年大學(xué)生優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，獲獎(jiǎng)后，獲得了南京市創(chuàng)新投資集團(tuán)與南京市人社局提供的50萬(wàn)元的天使投資及資助。       “南京市創(chuàng)新投資集團(tuán)入股，是對(duì)我們前面工作的肯定。有了這樣的背書，讓團(tuán)隊(duì)大大增強(qiáng)了信心。此外，還讓我們明白了如何融資、如何設(shè)計(jì)一個(gè)合理的股權(quán)結(jié)構(gòu)、怎樣建立合伙人制度，這讓公司的管理上了一個(gè)臺(tái)階。”顧衛(wèi)鋼表示。

       自身的持續(xù)努力加上資本的加持，如今，rtunit已成為專注于"零代碼"工業(yè)級(jí)控制與研發(fā)平臺(tái)的專業(yè)制造商。致力于開發(fā)與汽車工業(yè)&智能駕駛、工業(yè)自動(dòng)化&智能制造、高品質(zhì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化&智能電網(wǎng)相關(guān)領(lǐng)域的電力電子設(shè)備與控制研發(fā)平臺(tái)，也提供各種定制化需求設(shè)計(jì)。

      “像眼前這臺(tái)控制器，原來(lái)賣4.5萬(wàn)元一臺(tái)，今年漲到了9.98萬(wàn)元一臺(tái)。”顧衛(wèi)鋼說(shuō)。之所以提價(jià)，除了公司銷售模式發(fā)生了變化，瑞途優(yōu)特的品牌效應(yīng)逐步凸顯。目前，瑞途優(yōu)特的產(chǎn)品在硬件方面和進(jìn)口產(chǎn)品差異不大，軟件方面仍有一定的差距，提價(jià)后，利潤(rùn)率有所提升，從而有更多的資源補(bǔ)齊軟件方面的差距。

　　做更好用的數(shù)字控制器

　　如何讓控制器變得更好用?為了讓開發(fā)變得簡(jiǎn)單，顧衛(wèi)鋼帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)每天都在向著這個(gè)方向努力。         rtunit主打產(chǎn)品——實(shí)時(shí)數(shù)字控制器系列產(chǎn)品(RTU-BOX)是rtunit自主研發(fā)面向科研與開發(fā)的神器，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。RTU-BOX是由面向模型開發(fā)的工業(yè)軟件和先進(jìn)復(fù)雜的硬件電路組成。用戶通過自主設(shè)計(jì)的工業(yè)EDA軟件Rtunit Studio，可以用圖形化的模型來(lái)編程，就像小朋友搭積木一樣，非常輕松的就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，并能夠?qū)⑦@些程序在配套的硬件控制器上穩(wěn)定地運(yùn)行。

       簡(jiǎn)單的開發(fā)流程不僅可以為開發(fā)人員節(jié)省大量時(shí)間，而且能夠提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。應(yīng)對(duì)不同的使用場(chǎng)景，rtunit開發(fā)了多款RTU-BOX供客戶選擇，從教學(xué)到研發(fā)，從快速原型設(shè)計(jì)到商業(yè)產(chǎn)品，從科研院所到工業(yè)企業(yè)，RTU-BOX都能輕松應(yīng)對(duì)。由于實(shí)時(shí)數(shù)字控制器軟件和硬件的高度靈活性，越來(lái)越多的高校、科研院所、企業(yè)選擇rtunit。

    “我們的使命是讓中國(guó)機(jī)電系統(tǒng)與電力電子領(lǐng)域的科研與開發(fā)變得簡(jiǎn)單。我希望公司可以在通用的數(shù)字控制器領(lǐng)域成為一家令人尊敬的公司：技術(shù)領(lǐng)先、品牌美譽(yù)度高，成為用戶的首選品牌。”談及未來(lái)，顧衛(wèi)鋼有著堅(jiān)定而清晰的目標(biāo)。